Гуррен-Лаганн, пронзающий небеса

В условиях будущего человечество проживает в подземных общинах, изолированных от поверхности. В одной из таких общин находятся Симон и его друг Камина. Они называют свою группу «Гуррен-Дан» (с яп. — «Бригада Гуррен»). Камина стремится покинуть пещеры и выйти на поверхность, существование которой большинство жителей считают вымыслом. Старейшина деревни относится к этим идеям враждебно и наказывает членов «Бригады» за подобные разговоры.

Положение меняется после того, как Симон находит ключ от неизвестного устройства. Одновременно происходит обвал свода пещеры над деревней, что создаёт угрозу для поселения. К Симону и Камине присоединяется девушка по имени Ёко, прибывшая с поверхности. Их совместные действия направлены на спасение деревни от разрушения. Это событие становится отправной точкой для перемещения героев в мир под открытым небом и дальнейших приключений.