В условиях будущего человечество проживает в подземных общинах, изолированных от поверхности. В одной из таких общин находятся Симон и его друг Камина. Они называют свою группу «Гуррен-Дан» (с яп. — «Бригада Гуррен»). Камина стремится покинуть пещеры и выйти на поверхность, существование которой большинство жителей считают вымыслом. Старейшина деревни относится к этим идеям враждебно и наказывает членов «Бригады» за подобные разговоры. Положение меняется после того, как Симон находит ключ от