Действие сериала происходит в 2808 году. Трое заключённых выполняют работу полицейских в городе Оэдо (бывший Токио). За каждое выполненное задание срок их заключения уменьшается. Контролируют работу осуждённых специальные ошейники. Если они попытаются снять их или не выполнят миссию вовремя, ошейник взорвётся.

Несколько столетий назад, в Ноттингеме, жадный и жестокий барон Альвин приказал сжечь замок Хантинген, из которого чудом спаслись Робин [Robin Huntington] и его сестры - Виннифред и Барбара. Они спрятались в Шервудском лесу, где с помощью отшельника, больше известного как отец Тук, начали осваивать жизнь на природе. В том же лесу обитала группа бандитов, главарем которой был парень по прозвищу "Маленький Джон". Первое столкновение между ними и Робином было довольно бурным и произошло