Раса инопланетных монстров Зондеры начала серию атак на Токио в 2005 году. Для противодействия им было создано секретное агентство Gutsy Geoid Guard, которое использует гигантского робота Гаогайгара. Пилотом робота является Гай Шишио, бывший астронавт. За два года до событий, во время первого нападения Зондеров, Гай едва не погиб в горящем шаттле. Его спас загадочный робот-лев Галеон, который вернул его на Землю. Отец Гая, Лео Шишио, использовал технологии Галеона для восстановления сына,