Пять персонажей - Мокка, Шифон, Капучино, Эспрессо и Милк - путешествуют вместе с группой существ, известных как Синнамороллы. В ходе своего пути они встречают Анну, девушку, которая ранее нашла одного из Синнамороллов по имени Корицу. Сюжет строится вокруг передвижения группы через различные локации, включая Лес выпечки и хлеба и Кофейные водопады. Каждый новый регион представляет собой тематическую среду, связанную с едой и напитками, что отражает названия персонажей. Основная линия

В «Инициал Ди: Стадия четвёртая» показаны события, продолжающие историю уличных гонок. Основное действие разворачивается вокруг серии заездов, организованных различными гоночными командами. Участники используют модифицированные автомобили, каждый из которых имеет свои технические особенности. Гонки проводятся на горных серпантинах в префектуре Гумма, где трассы отличаются большим количеством поворотов и перепадов высот. В этих заездах принимают участие как уже знакомые по предыдущим этапам